比例积分控制器

简述

比例积分控制器是比例作用控制器和积分作用控制器。您可以单独使用比例作用和积分作用，也可以将二者组合起来使用。

连接
描述
输入 A/M
设置控制器的模式：
1：自动模式
0：手动模式
输入 R
使用输入 R 复位输出 AQ。只要置位了该输入，输入 A/M 就会被禁用。输出 AQ 置位为 0。
输入 PV
模拟量值：过程值，影响输出
参数
传感器：正在使用的传感器的类型
Min.： PV 的最小值
值范围：-10,000 到 +20,000
Max.: PV 的最大值
值范围： -10,000 到 +20,000
A：增益
值范围：-10.00 到 +10.00
B：偏移
值范围：-10,000 到 +10,000
SP： 设定值分配
值范围： -10,000 到 +20,000
Mq： 手动模式下 AQ 的值。
值范围： 0 到 1,000
参数集： KC、TI 和 Dir 的与应用程序相关的预设值（如下）
KC：增益
值范围： 00.00 到 99.99
TI： 积分时间
值范围在 00:01 分到 99:59 分之间
Dir: 控制器的作用方向
可能的设定值： + 或 -
p：小数位数
可能的设定值：0、1、2、3
输出 AQ
模拟量输出（调节变量）
AQ 的数值范围： 0 到 1,000

连接	描述
输入 A/M	设置控制器的模式： 1：自动模式 0：手动模式
输入 R	使用输入 R 复位输出 AQ。只要置位了该输入，输入 A/M 就会被禁用。输出 AQ 置位为 0。
输入 PV	模拟量值：过程值，影响输出
参数	传感器：正在使用的传感器的类型 Min.： PV 的最小值值范围：-10,000 到 +20,000 Max.: PV 的最大值值范围： -10,000 到 +20,000 A：增益值范围：-10.00 到 +10.00 B：偏移值范围：-10,000 到 +10,000 SP：设定值分配值范围： -10,000 到 +20,000 Mq：手动模式下 AQ 的值。值范围： 0 到 1,000 参数集： KC、TI 和 Dir 的与应用程序相关的预设值（如下） KC：增益值范围： 00.00 到 99.99 TI：积分时间值范围在 00:01 分到 99:59 分之间 Dir: 控制器的作用方向可能的设定值： + 或 - p：小数位数可能的设定值：0、1、2、3
输出 AQ	模拟量输出（调节变量） AQ 的数值范围： 0 到 1,000

参数 SP 和 Mq

设定数值 SP 和数值 Mq 可以由其它已编程功能的实际值提供：

模拟量比较器：Ax - Ay
模拟量阈值触发器：Ax
模拟量放大器：Ax
模拟量多路复用器：AQ
模拟量斜坡函数发生器：AQ
算术指令：AQ
增/减计数器：Cnt

如果您使用的是 0BA7 系列的产品，您还可以使用下列已编程功能的实际值：

接通延迟： Ta
断开延迟： Ta
接通/断开延迟： Ta
有保持的接通延迟： Ta
脉宽触发继电器（单脉冲输出）： Ta
边缘触发的脉冲继电器： Ta
异步脉冲发生器： Ta
楼梯照明开关： Ta
多功能开关： Ta
秒表：AQ
模拟量滤波器：AQ
平均值：AQ
最大值/最小值：AQ
阈值触发器： Fre

您可以通过块编号选择所需的功能。

参数 p（小数位数）

参数 p 只适用于在消息文本中显示 PV、SP、Min. 和 Max. 的值。

时序图

AQ 变化的性质、方式和速度取决于参数 KC 和 TI。因此，图中的 AQ 曲线就是一个很好的说明。控制作用是连续性的，因此该图只描述了其中一部分。

①
干扰会导致 PV 下降，当 Dir 的方向为向上时，AQ 会增加，直至 PV 再次与 SP 一致。
②
干扰会导致 PV 下降，当 Dir 的方向为向上时，AQ 会减少，直至 PV 再次与 SP 一致。
Dir 根据控制回路的基本行为进行调整。该功能执行期间，不能更改方向 (dir)。在此更改 Dir 是为了进行说明。
③
当通过输入 R 将 AQ 置位为 0 时，PV 将更改。这是因为 PV 增加，由于 Dir = 向上而导致 AQ 下降。

仿真或者在线测试模式下的 PI 控制器趋势图

当在在线测试或仿真中查看电路程序时，LOGO!Soft Comfort 将显示描述输入 PV、输出 AQ 和参数 SP 的 PI 控制器趋势视图。该趋势图显示根据参数 SP 输出 AQ 和输入 PV 发生的变化。您可以根据需要来配置示例时间周期，如您可以通过配置来在较短的时间内观察到多个示例，或者在较长的时间内观察到较少的示例。

功能说明

如果输入 A/M 置位为 0，则该特殊功能会通过您用参数 Mq 设置的值发布输出 AQ。

如果输入 A/M 置位为 1，则启动自动模式。因为采用 Mq 值作为积分和，所以该控制器功能将根据控制和调节基本知识中给出的公式开始计算。公式中所用的是更新值 PV。

更新值 PV = (PV * 增益) + 偏移

如果更新值 PV = SP，则该特殊功能不会更改 AQ 的值。

Dir = 向上/+ (时序图编号 1 和 3)

如果更新值 PV > SP，则该特殊功能会减小 AQ 的值。
如果更新值 PV < SP，则该特殊功能会增加 AQ 的值。

Dir = 向下/- (时序图编号 2)

如果更新值 PV > SP，则该特殊功能会增加 AQ 的值。
如果更新值 PV < SP，则该特殊功能会减小 AQ 的值。

受到干扰时，AQ 会继续增加/减少，直至更新值 PV 再次与 SP 一致。 AQ 变化的速度取决于参数 KC 和 TI。

如果输入 PV 大于参数 Max.，则更新值 PV 设置为 Max. 的值。如果 PV 小于参数 Min.，则更新值 PV 设置为 Min. 的值。

如果输入 R 置位为 1，则复位 AQ 输出。只要置位了 R，输入 A/M 就会被禁用。

采样时间

采样时间固定为 500 ms。

参数集：

为了简化 PI 控制器的使用，KC、TI 和 Dir 的参数已作为下列应用的参数集的形式给出：

参数集
应用实例
参数 KC
参数 TI (s)
参数 Dir
温度快
小空间的温度、制冷控制；小容量
0.5
30
+
温度慢
大空间的加热、通风、温度、制冷控制；大容量
1.0
120
+
压力 1
快速压力变化、压缩机控制
3.0
5
+
压力 2
慢速压力变化、差分压力控制（流控制器）
1.2
12
+
完整级别 1
无排水的水桶和/或蓄水池填充
1.0
99:59
+
完整级别 2
有排水的水桶和/或蓄水池填充
0.7
20
+

参数集	应用实例	参数 KC	参数 TI (s)	参数 Dir
温度快	小空间的温度、制冷控制；小容量	0.5	30	+
温度慢	大空间的加热、通风、温度、制冷控制；大容量	1.0	120	+
压力 1	快速压力变化、压缩机控制	3.0	5	+
压力 2	慢速压力变化、差分压力控制（流控制器）	1.2	12	+
完整级别 1	无排水的水桶和/或蓄水池填充	1.0	99:59	+
完整级别 2	有排水的水桶和/或蓄水池填充	0.7	20	+

配置时的特性

查看控制和调节基本知识。

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